Zbudowano ją około 1300 roku, mieści się w kwadratowej baszcie z dzikiego kamienia. W latach 1565-1566 w pobliżu Bramy Floriańskiej zbudowano Arsenał Miejski. W XVI wieku mieściły się w Bramie stajnie miejskie, nazywane nastellą. Zwieńczenie bramy zostało wykonane w roku 1660. W 1694 roku przeprowadzono jej gruntowny remont.
Na początku wieku XIX rozwijający Kraków zaczął zajmować tereny starych murów obronnych. Prof.Feliks Radwański wywalczył 13.01.1827 roku w senacie Rzeczpospolitej Krakowskiej decyzję o pozostawieniu dla potomnych fragmentów średniowiecznej fortyfikacji; zachowały się więc fragmenty murów, Barbakan i Brama Floriańska.
Na Bramie od strony Kleparza wita przybyszów wykuty w kamieniu Orzeł Piastowski, wykonany przez Zygmunta Langmana (1860-1924) według projektu Jana Matejki. Od strony miasta natomiast zdobi bramę płaskorzeźba św. Floriana z XVIII wieku. Przy portalu bramnym zachowane są prowadnice na kratę. W bramie znajduje się klasycystyczny ołtarz z późnobarokową kopią Matki Boskiej Piaskowej.